Сервоприводы

В данной статье рассматриваются сервоприводы Honeywell: их устройство, предназначение, управление сервоприводом, подключение сервопривода, разновидности сервоприводов и их сравнение. Давайте приступим и начнём с того, что же такое сервопривод.

Понятие сервопривода

Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно повернуть на заданный угол и удерживать это положение.

Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве согласно заданному внешнему значению.

Иными словами:

• Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота
• Блок управления сравнивает это значение со значением на своём датчике
• На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра.

Характеристики сервоприводов Honeywell

Теперь давайте разберёмся, какие бывают сервоприводы и какими характеристиками они обладают.

1) Вид регулирования:

- Статическое регулирование. Регулирование называется статическим, если установившиеся после окончания переходного процесса значения регулируемой величины при различных постоянных значениях нагрузки будут принимать также различные постоянные значения, зависящие от нагрузки.

- Астатическое регулирование. Астатическим регулированием называют такое регулирование, при котором в установившемся режиме при различных величинах постоянной нагрузки поддерживается постоянное значение: регулируемой величины, равное заданному значению.

В сервоприводах Honeywell используется астатическое регулирование. В свою очередь астатическое регулирование в сервоприводах Honeywell, используется двух типов: астатическое регулирование и астатическое регулирование с обратной связью.

2) Пружинный возврат. В приводах Honeywell различают модели с пружинным возвратом и без пружинного возврата. Встроенная возвратная пружина после отключения питания возвращает вал двигателя в нормальное положение.

3) Вспомогательные выключатели. В зависимости от необходимых задач привод Хоневелл может комплектоваться дополнительными выключателями

4) Управляющий сигнал ( 4-20 мА или 2-10 В пост. тока)

5) Номинальное стандартное время полного хода. Составляет 30 секунд (ход 90°) и 60 секунд (ход 160°). Могут поставляться двигатели с другим временем полного хода.

6) Сопротивление обратной связи. (10 кОМ, 600 Ом,1800 Ом и другие)